日韩欧美亚洲日产国,日本少妇性生活,亚洲国产精品久久91精品

汽車(chē)電子總線(xiàn)協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線(xiàn)協(xié)議

班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))

每期人數(shù)限3到5人。

開(kāi)課時(shí)間和上課地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：CAN/LIN開(kāi)班時(shí)間：2025年12月15日..以質(zhì)量贏得尊重..節(jié)假日班搶訂中...直播、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)皆可....專(zhuān)業(yè)、用心....--即將開(kāi)課-----即將開(kāi)課，歡迎垂詢(xún)

實(shí)驗(yàn)設(shè)備和授課方式

        ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書(shū)，提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專(zhuān)注高端培訓(xùn)15年，端海提供的證書(shū)得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★

最新優(yōu)惠

☆請(qǐng)咨詢(xún)客服。

質(zhì)量保障

        1、可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、免費(fèi)提供課后技術(shù)支持，保障培訓(xùn)效果。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

課程大綱 ---汽車(chē)電子總線(xiàn)協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線(xiàn)協(xié)議

第一階段 CAN總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用


1. 汽車(chē)總線(xiàn)的發(fā)展現(xiàn)狀
目標(biāo)：	了解汽車(chē)總線(xiàn)的發(fā)展現(xiàn)狀
內(nèi)容：	汽車(chē)總線(xiàn)的應(yīng)用；汽車(chē)總線(xiàn)的協(xié)議規(guī)范；總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線(xiàn)設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證；總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)工具

2. CAN綜述
目標(biāo)：	了解CAN的基本概念
內(nèi)容：	CAN總線(xiàn)的發(fā)展；CAN總線(xiàn)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線(xiàn)基本的通信機(jī)制

3. CAN數(shù)據(jù)鏈路層
目標(biāo)：	理解CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線(xiàn)的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過(guò)濾、線(xiàn)與、回讀、總線(xiàn)仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

4. CAN物理層
目標(biāo)：	理解CAN總線(xiàn)物理層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線(xiàn)電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

第二階段 LIN總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

?LIN（Local Interconnect Network，局域互聯(lián)網(wǎng)）是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線(xiàn)）提供輔助功能，在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如傳感器和執(zhí)行器之間的通信，使用LIN總線(xiàn)可大大降低成本。LIN總線(xiàn)在當(dāng)今汽車(chē)上的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，是國(guó)際上最主流的總線(xiàn)之一。
?????通過(guò)參加LIN總線(xiàn)培訓(xùn)，可以對(duì)LIN總線(xiàn)從歷史到現(xiàn)狀，從原理到實(shí)現(xiàn)，有一個(gè)完整、全面的理解。有豐富經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)工程師同時(shí)會(huì)結(jié)合實(shí)例介紹LIN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)流程，通過(guò)實(shí)踐來(lái)鞏固理論知識(shí)。

1. LIN概述
目標(biāo)：	了解常見(jiàn)的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)，建立LIN的基本概念
內(nèi)容：	LIN總線(xiàn)的起源和發(fā)展，從LIN1.0到LIN2.1協(xié)議的版本變遷；LIN在車(chē)身上的應(yīng)用現(xiàn)狀；LIN協(xié)會(huì)的主要構(gòu)思和LIN2.1的基本特性

2. LIN數(shù)據(jù)鏈路層
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN2.1的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn)，幀結(jié)構(gòu)，字節(jié)規(guī)范，各種類(lèi)型的幀以及使用舉例，調(diào)度表規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)管理，實(shí)現(xiàn)模型

3. LIN物理層
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)物理層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN2.1的物理層特點(diǎn)，同步方式，電平容錯(cuò)，控制器和收發(fā)器類(lèi)型

4. LIN傳輸層
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)傳輸層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN2.1的PDU規(guī)范，通信規(guī)范，錯(cuò)誤處理規(guī)范，傳輸定時(shí)規(guī)范

5. LIN節(jié)點(diǎn)配置和標(biāo)識(shí)規(guī)范
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)配置規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，PDU結(jié)構(gòu)，各種節(jié)點(diǎn)配置服務(wù)

6. LIN診斷
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)診斷相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN2.1節(jié)點(diǎn)的診斷級(jí)別，傳輸協(xié)議處理，從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)間要求

7. LIN描述文件（LDF）
目標(biāo)：	理解LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)（LDF文件）相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	LIN1.3~LIN2.1數(shù)據(jù)庫(kù)解析，數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和修改，通過(guò)CANoe驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫(kù)

第三階段 FlexRay總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)

????? FlexRay 是一種用于汽車(chē)的高速、可確定性的，具備故障容錯(cuò)的總線(xiàn)系統(tǒng)。FlexRay聯(lián)盟（FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車(chē)高速網(wǎng)絡(luò)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。
????? FlexRay可以滿(mǎn)足關(guān)鍵的汽車(chē)應(yīng)用要求，以彌補(bǔ)目前汽車(chē)內(nèi)主要的標(biāo)準(zhǔn)(如CAN/LIN/MOST等)的不足之處。FlexRay將使汽車(chē)發(fā)展成百分之百的電控系統(tǒng)，完全不需要后備機(jī)械系統(tǒng)的支持。?
????? FlexRay培訓(xùn)主要包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，同時(shí)，F(xiàn)lexRay通信系統(tǒng)遠(yuǎn)比一個(gè)通信協(xié)議更復(fù)雜，它還包含一個(gè)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的高速數(shù)據(jù)收發(fā)器，并且定義了FlexRay節(jié)點(diǎn)內(nèi)各組件間的硬件和軟件接口。

1. FlexRay綜述
目標(biāo)：	了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay的基本概念
內(nèi)容：	FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)及參考模型

2. FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層
目標(biāo)：	掌握FlexRay協(xié)議的通信方法，理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置
內(nèi)容：	數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，通信機(jī)制，分布式時(shí)鐘同步，喚醒和啟動(dòng)過(guò)程，協(xié)議狀態(tài)控制等

3. FlexRay物理層
目標(biāo)：	理解電控單元的FlexRay電路設(shè)計(jì)和元器件選取原則
內(nèi)容：	電路原理，信號(hào)電平，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，線(xiàn)束及接插件，收發(fā)器等

4. FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
??????? 目標(biāo)：	掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)依據(jù)
??????? 內(nèi)容：	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，調(diào)度表及主要協(xié)議參數(shù)的設(shè)計(jì)方法

5. FlexRay開(kāi)發(fā)流程介紹及演示
目標(biāo)：	了解開(kāi)發(fā)流程及工具
內(nèi)容：	使用DaVinci Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，使用CANoe.FlexRay進(jìn)行仿真分析

6. FlexRay協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的介紹
目標(biāo)：	了解總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設(shè)置
內(nèi)容：	芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，軟件架構(gòu)介紹等

第四階段 FlexRay總線(xiàn)開(kāi)發(fā)流程及方法

1. FlexRay協(xié)議綜述
目標(biāo)：	了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay通信的基本概念；掌握FlexRay協(xié)議的通信方法；理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置方法；掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過(guò)程及參數(shù)確定的依據(jù)
內(nèi)容：	FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制、分布式時(shí)鐘同步、喚醒和啟動(dòng)過(guò)程、協(xié)議狀態(tài)（POC）控制等；理解電控單元的FlexRay硬件電路設(shè)計(jì)

2. FlexRay當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)狀
目標(biāo)：	了解FlexRay總線(xiàn)當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀
內(nèi)容：	FlexRay總線(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的當(dāng)前應(yīng)用狀況以及基于FlexRay的高層協(xié)議的發(fā)展等

3. FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)規(guī)劃
目標(biāo)：	了解FlexRay網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃的步驟和需要考慮的問(wèn)題
內(nèi)容：	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)確定、節(jié)點(diǎn)主要參數(shù)確定、通信調(diào)度表設(shè)計(jì)及調(diào)度表設(shè)計(jì)方法

4. FlexRay開(kāi)發(fā)流程說(shuō)明及流程演示
目標(biāo)：	了解開(kāi)發(fā)流程，掌握每個(gè)開(kāi)發(fā)階段的關(guān)鍵任務(wù)
內(nèi)容：	使用Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，使用CANoe.FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真，搭建測(cè)試環(huán)境

5. FlexRay協(xié)議芯片說(shuō)明
目標(biāo)：	了解當(dāng)前主流FlexRayx芯片的特點(diǎn)和應(yīng)用狀況
內(nèi)容：	芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，芯片選型說(shuō)明

6. FlexRay協(xié)議棧代碼開(kāi)發(fā)
目標(biāo)：	了解總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能；FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報(bào)文的收發(fā)程序；采用CANoe仿真環(huán)境進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)半實(shí)物仿真
內(nèi)容：	芯片寄存器介紹，F(xiàn)lexRay通信代碼架構(gòu)說(shuō)明等

第五階段 CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用

????? 隨著汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務(wù)為基礎(chǔ)，規(guī)范了基于CAN總線(xiàn)的診斷服務(wù)（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時(shí)、應(yīng)用層定時(shí)等詳細(xì)內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強(qiáng)，是用戶(hù)學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍(lán)本。

1. 診斷概述
目標(biāo)：	建立車(chē)輛診斷的基本概念
內(nèi)容：	診斷的基本概念，汽車(chē)診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車(chē)診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等

2. CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）
目標(biāo)：	理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸
內(nèi)容：	報(bào)文類(lèi)型，時(shí)間參數(shù)，通信邏輯，錯(cuò)誤處理，尋址方式等

3. CAN診斷－應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)（ISO 15765-3）
目標(biāo)：	理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理
內(nèi)容：	時(shí)間參數(shù)，錯(cuò)誤處理等

4. CAN診斷服務(wù)（ISO 14229-1、ISO 15765-3）
目標(biāo)：	理解CAN診斷服務(wù)
內(nèi)容：	服務(wù)類(lèi)型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等

5. 排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）
目標(biāo)：	理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)
內(nèi)容：	測(cè)試設(shè)備初始化過(guò)程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)

6. 診斷功能開(kāi)發(fā)示例
目標(biāo)：	了解電控單元診斷功能開(kāi)發(fā)的流程和方法
內(nèi)容：	CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，CANbedded開(kāi)發(fā)診斷協(xié)議棧（嵌入式軟件），CANoe.DiVa自動(dòng)測(cè)試演示，CANoe進(jìn)行診斷功能仿真，CANdito進(jìn)行診斷設(shè)備演示

第六階段 CAN標(biāo)定協(xié)議詳解及應(yīng)用

1. CAN基礎(chǔ)
目標(biāo)：	建立CAN的基本概念
內(nèi)容：	CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層

2. 標(biāo)定綜述
目標(biāo)：	建立電控單元標(biāo)定的基本概念
內(nèi)容：	標(biāo)定流程，并行標(biāo)定，串行標(biāo)定，數(shù)據(jù)采集，標(biāo)準(zhǔn)化

3. 標(biāo)定協(xié)議基本概念
目標(biāo)：	建立標(biāo)定協(xié)議中的一些抽象的概念
內(nèi)容：	通信機(jī)制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

4. CCP協(xié)議（ASAM MC1b）
目標(biāo)：	理解并消化CCP協(xié)議
內(nèi)容：	協(xié)議架構(gòu)，CRO和DTO，數(shù)據(jù)采集模式，基本命令，可選命令

5. ASAP2數(shù)據(jù)庫(kù)（ASAM MCD2）
目標(biāo)：	理解ASAP2格式的電控單元描述文件
內(nèi)容：	A2L文件功能，文件組成，使用CANape ASAP2 Editor創(chuàng)建A2L文件

6. 標(biāo)定示例
目標(biāo)：	理解和掌握標(biāo)定工具CANape
內(nèi)容：	CANape軟件的標(biāo)定概念，在線(xiàn)/離線(xiàn)標(biāo)定，數(shù)據(jù)采集，離線(xiàn)分析，標(biāo)定數(shù)據(jù)管理等

第七階段 CAN Flash Bootloader技術(shù)及應(yīng)用

1. CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
目標(biāo)：	理解CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	介紹與Flash Bootloader相關(guān)的CAN數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)知識(shí)，如波特率、濾波、定時(shí)參數(shù)的設(shè)置、同步、數(shù)據(jù)幀和錯(cuò)誤幀的構(gòu)成等

2. 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)
目標(biāo)：	了解ISO15765-2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議在Flash Bootloader中的實(shí)現(xiàn)
內(nèi)容：	介紹ISO15765-2協(xié)議，以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的接收端的功能

3. 應(yīng)用層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)
目標(biāo)：	了解ISO15765-3協(xié)議在Flash Bootloader的實(shí)現(xiàn)
內(nèi)容：	介紹ISO14229中與程序下載的相關(guān)服務(wù)， ISO15765-3中相關(guān)內(nèi)容，以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)這些協(xié)議

4. Vector Flash Bootloader工作原理
目標(biāo)：	了解Flash Bootloader工作原理
內(nèi)容：	介紹Flash Driver和EEPROM Driver，MCU地址空間的分配，以及Flash Bootloader和應(yīng)用程序之間的相互跳轉(zhuǎn)

5. ECU刷寫(xiě)解決方案
目標(biāo)：	了解ECU刷寫(xiě)的方法及Vector的解決方案
內(nèi)容：	Vector基于Flash Bootloader進(jìn)行ECU刷寫(xiě)的解決方案